輪椅車靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)組成

　　輪椅車靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)是用于評(píng)估輪椅在靜止?fàn)顟B(tài)下抗傾覆能力的關(guān)鍵檢測(cè)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械質(zhì)檢、產(chǎn)品研發(fā)及認(rèn)證測(cè)試等領(lǐng)域。其核心功能是模擬輪椅在不同傾斜角度下的受力狀態(tài)，驗(yàn)證其是否符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（如ISO 7176-1）或國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（如GB/T 18029.1）中關(guān)于前后、左右方向靜態(tài)穩(wěn)定性的要求。

　　一、工作原理

　　該試驗(yàn)機(jī)基于“傾斜平臺(tái)法”進(jìn)行測(cè)試。將待測(cè)輪椅固定于可調(diào)節(jié)傾角的測(cè)試平臺(tái)上，平臺(tái)可在縱向（前后）和橫向（左右）兩個(gè)方向獨(dú)立或聯(lián)動(dòng)傾斜。通過緩慢增加傾斜角度，直至輪椅即將發(fā)生傾覆（即任一輪子離地），此時(shí)記錄的較大傾斜角度即為該方向的靜態(tài)穩(wěn)定角。整個(gè)過程需確保輪椅處于空載或按標(biāo)準(zhǔn)加載配重（如模擬使用者重量）的狀態(tài)，并保持系統(tǒng)靜止，以排除動(dòng)態(tài)慣性干擾。高精度角度傳感器和傾角儀實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，部分設(shè)備還配備視頻監(jiān)控或力矩反饋系統(tǒng)，提升測(cè)試準(zhǔn)確性與可重復(fù)性。

　　二、結(jié)構(gòu)組成

　　輪椅車靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)主要由以下幾部分構(gòu)成：

　　1.傾斜平臺(tái)：通常為高強(qiáng)度鋁合金或鋼制平臺(tái)，表面防滑，尺寸適配各類輪椅，可實(shí)現(xiàn)±30°甚至更大范圍的角度調(diào)節(jié)。

　　2.驅(qū)動(dòng)與調(diào)角機(jī)構(gòu)：采用伺服電機(jī)或液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)配合精密減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、可控的傾斜動(dòng)作。

　　3.角度測(cè)量系統(tǒng)：集成高分辨率傾角傳感器或編碼器，實(shí)時(shí)顯示并記錄傾斜角度，精度可達(dá)±0.1°。

　　4.輪椅固定裝置：包括可調(diào)擋塊、綁帶或夾具，確保測(cè)試過程中輪椅位置穩(wěn)定，避免滑移影響結(jié)果。

　　5.控制系統(tǒng)與軟件：通過人機(jī)界面（如觸摸屏或PC端軟件）設(shè)定測(cè)試參數(shù)、自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試流程，并生成符合認(rèn)證要求的測(cè)試報(bào)告。

　　6.安全防護(hù)裝置：如限位開關(guān)、急停按鈕和防墜落支架，保障操作人員與設(shè)備安全。

　　綜上所述，輪椅車靜態(tài)穩(wěn)定性試驗(yàn)機(jī)通過科學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)的測(cè)控系統(tǒng)，為輪椅產(chǎn)品的安全性提供可靠驗(yàn)證，是保障殘障人士出行安全關(guān)鍵的技術(shù)裝備。